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竞技器人技术方案

发布时间:2021-04-15 人气: 18



尽管有人对此有误解,但如果遵循正确的步骤,机器人app可能会变得简单易行。这是机器人app的5个好处,以及无缺陷机器人app的5个步骤。

自1961年推出首款工业机器人Unimate点焊汽车以来,app就一直是机器人的一项热门任务。最近,机器人app已成为公司解决就业市场中熟练焊工不足的一种有效方法。根据美国app协会的数据,到2024年,美国将有40万焊工短缺。

机器人是完成某些app任务的好方法。他们可以帮助您解决技能短缺问题,并提高雷火率,雷火,效率等。

但是,对许多公司来说,一个很大的限制是编程机器人可能很难。对于小规模的操作,对机器人进行编程所需的时间可能会超过app操作本身的时间,从而难以证明时间投入的合理性。

幸运的是,有一种简单的方法可以以最少的时间,精力和压力来实现完美的机器人app。在本文中,我们将介绍机器人app的5个明显的优点,并为您竞技5个无缺陷机器人app的步骤。

机器人app的5大好处

熟练的焊工有能力进行非常准确,整洁的app。但是,app是机器人几乎总是能够胜过人类的任务之一。即使是最好的焊工,也无法在一致性,速度和效率上与他们匹配。

机器人app有多种好处。以下是最清晰的五个:

1.更高的雷火率

竞技器人Fanuc外轴

机器人的移动速度比人类工人快,这有助于缩短每个零件的循环时间。

他们还可以不间断地工作,这每天有助于增加零件数量。

随着时间的流逝,这些小小的提升可以极大地提高整体雷火率。


2.更好地利用熟练工人

熟练焊工的短缺似乎不会很快消失。十多年来,业界一直对焊工短缺感到担忧,空缺职位的数量仅在增加。使用机器人进行更常规的app是更好地利用团队中熟练的焊工的好方法。

3.始终如一的高雷火

即使是最一致的人类焊工也无法击败机器人的一致性和雷火。机器人每次都会进行完全相同的动作,从而达到很高的准确性。

4.更好的安全性

app可能是危险的工作。它涉及灼热,火花刺眼,高压和震耳欲聋的噪音。让机器人进行app意味着人类工人不会受到这些危险的伤害。

5.效率

人为app往往比仅仅由于人为不一致而导致的app大。从长远来看,即使是尺寸稍大的焊缝也可能增加巨额成本。一些研究发现,仅1mm大尺寸的焊缝每年就可能使公司损失10,000美元。

完美无瑕的机器人app的5个步骤

尽管有人对机器人app有误解,但此过程不一定很困难,也不需要很长时间。如果选择正确的硬件和编程接口,则可以在最小的压力下实现完美的机器人app。

这是实现机器人完美app的5个步骤:

1.明确您的任务和app类型

对于每个机器人应用程序,在执行其他任何操作之前,首先要弄清您的任务很重要。请明确说明您希望机器人执行哪些步骤。写下他们,并与您的团队讨论您的计划。

您还需要澄清机器人将要进行的app类型。机器人app有几种类型, 但两种最常见的类型是:

  • 点焊—机器人通过在几个点上进行app将两块金属连接在一起。点焊包括将两个电极固定在两块金属的任一侧,并在两块金属之间传递电流。这会加热金属,将其熔化并连接在一起。

  • 弧焊—机器人通过遵循一条线将两块金属连接在一起。电弧焊涉及单个电极,该电极将电流传递到贱金属。这会熔化金属并将它们融合在一起。

长期以来,点焊一直是机器人app中最流行的类型,尤其是在汽车行业。但是,机器人电弧焊越来越受欢迎,现在比以往任何时候都更容易实现。

机器人点焊机器人电弧焊

2.为工作找到合适的硬件

当您的任务很清楚时,下一步就是选择合适的雷火硬件。至少有四个组成部分:

  • 机器人—机器人应具有适合您的app任务的规格。例如,它应具有足够的负载能力来容纳app工具,足够大的工作空间以完成任务并适合环境。

  • app工具-该工具将由您正在执行的app类型决定。它也应该能够以电子方式进行操作,因此您可以通过机器人程序激活它。

  • 外部轴—您可以通过在操作中添加外部轴来扩展机器人的工作空间。您可以在我们的系统中看到40多个外轴机器人库(只需在“类型”菜单中选择“扩展轴”)。

  • 安全-通过添加围栏,安全传感器或其他安全功能来确保机器人工作单元的安全。

3.选择正确的编程界面

有人认为对竞技器人进行编程是一项艰巨的工作。当您使用机器人的示教器时,这有时可能是正确的,这可能需要您单独输入每个点。但是,不必一定是这样。使用正确的编程界面,您可以快速轻松地对机器人进行编程。

RoboDK包括两个向导,用于对app进行简单编程。您可以使用“曲线跟随”向导进行弧焊,并使用“点跟随”向导进行点焊。

4.校准

关于离线编程软件(这就是RoboDK)的一个普遍误解是,它对于机器人app而言不够准确。这不是真的。离线编程当然可以对app足够准确,只要您对其进行了正确的校准即可。有关更多雷火信息,请阅读我们的文章《离线编程真的准确吗?

5.对机器人编程

明确任务,选择正确的机器人和编程接口并校准编程接口后,对机器人进行编程就很简单。


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